Portada » Industrial solutions » Picking y encajado de tartaletas
Manipulación a alta velocidad de masas quebradizas y bases horneadas con agarre suave, control de defectos y encajado automático en blíster o bandeja
Las tartaletas de masa quebrada (pâte sablée o brisée), bases de mini-quiches y piezas de pastelería seca presentan una fragilidad extrema tras el horneado. La manipulación manual tradicional en el final de línea obliga a desplegar cuadrillas de operarios en tareas monótonas que provocan micro-roturas de bordes, deformaciones en el producto y fatiga ergonómica, mientras que los sistemas mecánicos rígidos de empuje rompen las piezas por aplastamiento o fricción.
Rendimiento continuo capaz de absorber la salida de múltiples líneas de horneado o desmoldeo simultáneas.
Agarre por depresión compensada que respeta la integridad de las masas más crujientes y quebradizas.
Garantía absoluta de que solo las tartaletas íntegras y estéticamente perfectas entran en el envase final.
Máxima higiene microbiológica y cumplimiento riguroso de certificaciones internacionales IFS y BRC.
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Las tartaletas avanzan de forma dispersa sobre una cinta transportadora higiénica; una cámara de visión industrial captura su posición angular, coordenadas X-Y y velocidad en tiempo real (Conveyor Tracking).
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La inteligencia artificial evalúa el perímetro de cada tartaleta; si detecta una rotura de borde, deformación oval o exceso de tostado, la marca como no válida y el robot la omite para su evacuación al cajón de mermas.
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El robot Delta calcula la trayectoria de aproximación, desciende a la misma velocidad de avance de la cinta y sujeta suavemente la base de la tartaleta sin impacto mecánico.
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El robot transfiere la pieza y la encaja milimétricamente en la bandeja termoformada, caja o línea de flow-pack que avanza en una pista paralela, completando el patrón de envasado sin pausas.
La celda de picking y encajado de VRAiA se sincroniza en continuo con el flujo de producción de la planta:
Construcción compacta con acceso perimetral total para facilitar las operaciones de limpieza y cambios de formato rápidos.
De 80 a más de 240 unidades por minuto por celda (escalable mediante celdas modulares en tándem).
Tartaletas redondas, cuadradas, ovaladas y barquitas de 30 mm a 250 mm de diámetro/lado.
Masa quebrada (sablée/brisée), hojaldre, pasta filo, masa dulce y barquillos secos.
Robots Delta de 4 o 5 ejes con diseño higiénico IP65 / IP69K resistentes a limpiezas químicas (Codian, ABB, Fanuc, Omron).
Ventosas de silicona de grado alimentario detectable por rayos X/metales, difusores de vacío multipunto de bajo caudal y sistemas de cambio rápido sin herramientas.
Sincronización continua con termoformadoras de blísteres (Multivac, Ulma), estuchadoras horizontales y embolsadoras flow-pack.
Integración directa con Siemens S7-1500 (TIA Portal), Rockwell Automation ControlLogix, Omron Sysmac y Beckhoff.
Envío de estadísticas de producción, unidades encajadas por minuto y porcentaje de piezas rechazadas por tipo de defecto.
Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Modbus TCP y OPC UA.
En VRAiA aplicamos tecnología patentada y robótica avanzada aplicada a la industria panificadora y pastelera de referencia:
Solicita más informaciónCasos de éxito consolidados en el sector de masas y panadería: Experiencia en integración en grandes grupos como Europastry y Panamar, donde la precisión y el cuidado del producto son determinantes.
(desde 2015) desarrollando celdas de automatización guiadas por visión artificial para entornos continuos 24/7.
en metodologías ópticas e inspección de productos en alta velocidad.
Diseño mecánico, fabricación de garras especiales para tu masa, programación, validación FAT en banco de pruebas y puesta en marcha en tu fábrica.
FAQS
El secreto reside en dos factores: el diseño del efector final y la cinemática del robot. Utilizamos ventosas especiales de silicona blanda de grado alimentario que crean un vacío suave distribuido sobre una superficie amplia de la base, evitando concentraciones de tensión. Además, el robot ejecuta curvas de interpolación que aceleran y deceleran suavemente, eliminando tirones secos que puedan fracturar los bordes de la tartaleta.
Sí. El sistema es multi-formato. Gracias a las recetas de producción configurables en la pantalla táctil, el robot ajusta las coordenadas del patrón de depósito para llenar bandejas de 6, 12, 24 unidades o colocar las piezas sobre la cinta de una envolvedora flow-pack. Los cambios de garras para formatos muy dispares se realizan en menos de 2 minutos sin herramientas.
El sistema de visión artificial analiza cada unidad antes de que entre en el radio de acción del robot. Si una pieza presenta una muesca en el borde, quemaduras o dimensiones fuera de tolerancia, el robot la ignora voluntariamente. La pieza defectuosa continúa por la cinta principal y se descarga automáticamente en una tolva de descarte o reprocesado.
Totalmente. La celda está diseñada bajo directrices de diseño higiénico: estructura abierta en acero inoxidable sin zonas muertas ni tornillería expuesta sobre el producto, cintas transportadoras desmontables en segundos sin herramientas y grado de estanqueidad que permite baldeo con agua y desinfectantes según los protocolos de limpieza de la fábrica.
Envíanos muestras de tus tartaletas y bandejas para que diseñemos y probemos en nuestro laboratorio el efector final idóneo para tu producto:
