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Ensamblaje automático de herrajes, atornillado de alta velocidad y verificación dimensional 3D para fabricantes de ventanas de PVC, aluminio y madera
En las fábricas de cerramientos y ventanas de PVC, aluminio y madera, el ensamblaje de herrajes, el refuerzo de perfiles y el atornillado siguen siendo cuellos de botella manuales intensivos en mano de obra. La multiplicidad de aperturas (practicable, oscilobatiente, corredera), marcas de herraje y gamas de perfiles provoca errores frecuentes en la colocación de accesorios, tornillos mal insertados que dañan cámaras térmicas y desviaciones en el escuadrado que impiden el cierre hermético de la ventana en obra.
Colocación de herrajes perimetrales, atornillado múltiple y verificación dimensional a cadencia continua.
Validación previa por visión artificial que impide colocar accesorios incompatibles con la orden de fabricación.
Registro digital de par y ángulo de inserción vinculado al número de serie de cada ventana para auditorías.
Precisión milimétrica que garantiza un deslizamiento suave y estanqueidad perfecta sin ajustes en obra.
01
El marco o la hoja accede a la celda; un lector escanea el código de barras/QR de la etiqueta del perfil, cargando en milisegundos la lista de herrajes, cotas y cotas de atornillado desde el software de carpintería.
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El robot toma los compases, cerraderos, esquineros o bisagras desde alimentadores automáticos y, mediante visión artificial, los ubica con exactitud en la canal del perfil.
03
Un cabezal atornillador automático desciende, alimenta el tornillo y ejecuta el apriete según la curva de par programada, detectando de inmediato si un tornillo se ha partido o no ha alcanzado el refuerzo metálico.
04
Sensores ópticos verifican las dimensiones perimetrales y el paralelismo de las esquinas antes de evacuar la unidad ensamblada hacia la estación de acristalamiento o embalaje.
La celda robotizada de VRAiA se integra de forma continua sobre transportadores de rodillos o transferencias de cinta:
Desarrollada para soportar el trabajo ininterrumpido en entornos de carpintería con viruta de corte y polvo de PVC o aluminio.
Desde 400 mm x 400 mm hasta 3.200 mm x 2.800 mm (ampliable según bancada).
PVC (con y sin refuerzo de acero), aluminio (con y sin rotura de puente térmico RPT), madera y sistemas mixtos madera-aluminio.
Integración universal con marcas líderes (Roto, Siegenia, Maco, GU, Winkhaus, AGB).
Robot poliarticulado de 6 ejes o pórtico cartesiano CNC multieje de alta dinamicidad (ABB, KUKA, Fanuc).
Servocontrolado con soplado automático de tornillos, sensor de profundidad analógico y transductor de par piezorresistivo.
Conexión nativa con PrefSuite (PrefCo), Orgadata (LogiKal), Klaes, Kymos y Jopps para la ingesta directa de listas de corte y despiece.
Integración directa con Siemens S7-1500 (TIA Portal), Beckhoff TwinCAT y Rockwell Automation.
Comunicación con soldadoras de 4 cabezas, limpiadoras de esquinas y líneas de herrado manual previo o posterior.
Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP y OPC UA.
En VRAiA aportamos soluciones de automatización y robótica industrial respaldadas por más de una década resolviendo procesos de alta complejidad:
Solicita más información(desde 2015) desarrollando celdas robotizadas, visión artificial avanzada y software de control para manufactura discreta.
en metodologías ópticas y análisis algorítmico de posicionamiento milimétrico.
Dominio integral de la ingeniería mecánica, eléctrica, seguridad perimetral CE y programación de autómatas.
Puesta en marcha en planta, integración con tu software de despiece y formación completa al equipo de mantenimiento.
FAQS
La celda opera bajo el principio de fabricación flexible lote 1 (batch size 1). Al escanear el código de barras de cada marco, el sistema recibe instantáneamente la longitud, anchura y tipo de apertura desde el software de carpintería (PrefSuite, LogiKal, etc.), ajustando automáticamente las trayectorias robóticas y las posiciones de atornillado sin necesidad de paradas mecánicas.
El sistema incorpora cámaras de visión 2D/3D en el propio cabezal del robot que localizan en tiempo real la referencia física de la canal del herraje antes de cada inserción. Esto permite compensar activamente cualquier flecha o tolerancia geométrica del perfil de PVC o aluminio, asegurando que el herraje encaje siempre en su posición nominal.
Sí. El almacén de alimentación de la celda puede configurarse con múltiples cargadores para distintas marcas o familias de herrajes (Roto, Siegenia, Maco, etc.). El robot selecciona dinámicamente el componente adecuado según la orden de trabajo activa.
Nuestras soluciones se prefabrican y prueban exhaustivamente en nuestras instalaciones antes del envío (Factory Acceptance Test – FAT). La implantación física en planta y la integración con las transferencias existentes suele requerir entre 5 y 10 días laborables, habitualmente coordinados durante paradas técnicas o fines de semana para no interferir en la producción.
Analizamos tu catálogo de perfiles, marcas de herraje y cadencia de producción para diseñar una celda de montaje robotizado adaptada a tu planta:
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Dónde estamos
C. Sillería, 13
03680 – Aspe (Alicante)